Kad šah zaigra robotska ruka

Mnogi studenti tijekom svog školovanja rade na praktičnim zadacima, a kad je riječ o studentima STEM usmjerenja, većina ih je barem jednom primila lemilicu. No ne dogodi se često da radovi napravljeni za potrebe nastave završe na natjecanjima ili izložbama.

Leon Malnar, student pete godine Fakulteta strojarstva i brodogradnje, ove je godine došao na ARCU, međunarodni sajam inovacija, ali ne kao posjetitelj, nego kao izlagač. Njegova robotska ruka za igranje šaha isprva je napravljena u sklopu završnog rada, ali njegov mu je mentor, profesor Željko Šitum, predložio odlazak na ARCU. Kao student mehatronike i robotike, ova ruka mu je bio izazov da spoji svoje znanje programiranja i elektrotehnike.

"Ovaj je sustav čisti primjer mehatronike", tvrdi Malnar. Ideja je ruke da igrate šah protiv robota, slično kao što biste igrali i putem računala. Izum se sastoji od dva dijela koji zajedno surađuju: robotska ruka koja pomiče figure, te figure i ploča. Ispod ploče je stirodur na kojemu je matrica RIT prekidača, a ispod svake drvene šahovske figure je magnet. Sve je utemeljeno na najpoznatijim algoritmima za igranje šaha, Stockfish.

"Za skeniranje ploče potrebna je sekunda. Matrica funkcionira tako da najprije pali svaki redak, a zatim čita input svakog stupca", objašnjava Malnar. S obzirom na to da je sam izradio cijeli projekt (od ruke do pojedinih figura za šah), prilično je zadovoljan, no priznaje da bi se na nekim dijelovima moglo poraditi. Naime, sam je financirao sve dijelove i cijeli rad na robotu. Pokušao je maksimalno uštedjeti na dijelovima, te je tražio najjeftinije opcije, ali je za realizaciju projekta i dalje morao posegnuti duboko u džep.

"Ova je verzija ruke koštala oko 1500 kuna, no bila bi i mnogo viša cijena da nisam neke dijelove sam glodao ili sam izrađivao", priznaje Malnar. Na novoj verziji radi već mjesec dana, te se nada kako će i ona uskoro biti spremna za korištenje.