Nije važno čemu služi, ali robot privlači poglede

Inspirirani kretanjem četveronožnih životinja, studenti Fakulteta strojarstva i brodogradnje samostalno su kreirali robota koji se kreće umjetnim pneumatskim mišićima i on im je donio Rektorovu nagradu. Hrvoje Brezak, Dominik Sremić i Valentino Štahan tako su oživjeli pneumatiku, slabo zastupljeno područje mobilne robotike.

W.R.A.P.A.M. ili punim nazivom Walking Robot Actuated by Pneumatic Artificial Muscles kreće se u sva četiri smjera i ostvaruje 20 minuta neprekidna hoda.

PROCES RADA

Studenti ističu da ih je profesor Željko Šitum nadahnuo i potaknuo da se prijave za Rektorovu nagradu. Na njegovu su inicijativu prije nešto malo više od dvije godine pokrenuli izradu robota. Tada nisu imali na umu Rektorovu nagradu niti je ona bila prvotni cilj projekta, htjeli su samo praktično primijeniti stečeno znanje. U prvoj fazi izrade robota sudjelovali su Dominik i Hrvoje, a onda im se u fazi razvoja “pameti” robota priključio Valentino koji je u tim donio svježe ideje i praktična rješenja za probleme kojih je itekako bilo tijekom mukotrpnog rada na robotu. Nakon dvije godine osmišljavanja i realiziranja svake ideje, pismeni rad oduzeo je samo nekoliko dana i nije im predstavljao nikakvu teškoću.

Sredstva za financiranje projekta bila su osigurana u samom početku, ali alat kojim su se studenti koristili tijekom izrade robota bio je problem. S neprimjerenim alatom teško su postizali željenu preciznost zbog čega je izrada robota trajala znatno dulje nego što je predviđeno.

Ističu situaciju u kojoj su zbog stupne bušilice, koja im je pri bušenju radila pomak od jednog milimetra, morali baciti konstrukciju na kojoj su radili dva dana i početi ispočetka. Zbog takvih problema nedostajalo je i vremena pa su na robotu radili paralelno s predavanjima i učenjem te studentskim poslom. Ni to im nije uništilo volju za radom te su znali cijelu noć provesti u radionici, a ujutro redovno sudjelovati na predavanjima.

Robot je predstavljen na Smotri Sveučilišta u Zagrebu, Danima Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu, okupljanju robotičara Hrvatske na Fakultetu elektrotehnike i računalstva te na mnogobrojnim drugim manifestacijama gdje privlači poglede znatiželjne publike.

znanje i iskustvo

“Uvijek se iznenadimo broju ljudi koje privuče naš robot. Zbog svojih dimenzija i buke koju pravi, magnet je za posjetitelje koji ipak više vole vidjeti ovakvu demonstraciju uživo nego čitati plakat”, istaknuo je Hrvoje Brezak. Najčešće pitanje koje znatiželjna publika postavlja izrađivačima robota jest: “Čemu to služi?”.

Hrvoje, Dominik i Valentino su objasnili da robot nema praktičnu upotrebu i ne može obavljati neki zahtjevan proces, ali njegova vrijednost su znanje i iskustvo koje su studenti stekli tijekom dugotrajne izrade.